Contribuții privind utilizarea și optimizarea roboților industriali în aplicații de prelucrare prin așchiere

Abstract

Teza de doctorat îşi propune să aducă contribuții în analiza cinematicii, rigidității şi vibrațiilor roboților industriali şi identificarea de soluții constructive şi dispozitive de corecție în vederea ameliorării acestora. Lucrarea de faţă este structurată în şapte capitole după cum urmează: Introducere, şase capitole destinate obiectivului principal al tezei, un capitol de concluzii şi bibliografia aferentă. Rezultatele originale au fost publicate într-un număr de trei conferințe internaționale indexate în baze de date internaţionale şi/sau cotate ISI şi 2 lucrări publicate în reviste de specialitate.