Model based design methods for speed control applications

Abstract

Teza de doctorat este orientată spre dezvoltarea de noi soluţii de reglare şi metode de proiectare a regulatoarelor destinate reglării turaţiei. Clasa de procese vizate sunt: - sisteme de acţionare electrică; - hidrogeneratoare. Metodele de reglare propuse sunt: Metoda dublei parametrizări a criteriului Optimului Simetric (2p-S0-m). Reglare GPC in cascada cu buclă interna minmax. Reglare Fuzzy cu regulator Takagi-Sugeno (TS-FC) cu patru intrări si două ieşiri, proiectat pe principiul minimizării funcţiilor de sensitivitate. Reglare Fuzzy cu regulator Mamdani dezvoltat in domeniul delta. Soluţiile propuse au fost testate prin simulare pe modele de procese cu date numerice reale si pe modele de laborator.