Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.upt.ro/xmlui/handle/123456789/418
Title: | Analiza teoretică și experimentală a aspectelor aleatorii din scena de lucru a unui robot mobil |
Authors: | Mondoc, Alina |
Subjects: | Roboţi mobili Navigare biologică Senzori ultrasonici Senzori infraroșu Teză de doctorat |
Issue Date: | 2014 |
Publisher: | Timişoara: Editura Politehnica |
Citation: | Mondoc, Alina. Analiza teoretică și experimentală a aspectelor aleatorii din scena de lucru a unui robot mobil. Timişoara: Editura Politehnica, 2014 |
Series/Report no.: | 9 Inginerie Mecanică;152 |
Abstract: | Teza de față își propune o serie de contribuții, din care enumerăm câteva: Analiza de principiu a robotului mobil ca structură şi activitate, enunţarea obiectivului principal al tezei şi al planului de activităţi Sistematizarea şi prezentarea problematicii roboticii mobile în cadrul unui material coerent şi finalizat prin concluzii directoare de cercetare; Prezentarea unei analize detaliate a aspectelor aleatorii, prezentarea noţiunilor de incertitudine, clasificări / taxonomii şi modul de corelare cu activităţile robotului mobil; Concretizarea repartiţiei probabilistice cu exemple edificatoare pentru procese aleatorii în robotică; Exemplificarea metodei de estimare a informaţiei de la doi senzori; Sistematizarea aspectelor funcţionale ale senzorilor ultrasonci şi în infraroşu şi identificarea aspectelor aleatorii din cadrul proceselor de măsurare; Dezvoltarea modelului matematic al caracteristicii directe şi inverse a unui senzor în infraroşu Sharp; Conceptul extins al traiectoriei unui robot mobil şi modul de racordare a tronsoanelor acesteia |
URI: | http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/418 |
ISBN: | 9786065548466 |
Appears in Collections: | Teze de doctorat/Phd theses |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
BUPT_TD_Mondoc Alina.pdf | 10.48 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.