Cercetări privind dezvoltarea sistemelor de testare ale protezelor de gleznă

Abstract

Lucrarea de faţă propune dezvoltarea şi testarea unui prototip de dispozitiv cu ajutorul căruia să se poată evalua diverse modele de endoproteze de gleznă, în condiţiile cinematice ale ciclului de mers uman. Comportamentul teoretic al membrului inferior a fost simulat utilizând convenţia Denavit-Hartenberg, fiind validate astfel tipul şi valorile solicitărilor din secţiunea inferioară a piciorului. Studiul complet al comportamentului cinematic şi dinamic al articulaţiei gleznei a permis dezvoltarea teoretică a unui dispozitiv cu camă, cu ajutorul căruia să poată fi simulat comportamentul mecanic al unei endoproteze de gleznă, în condiţiile dinamice ale ciclului de mers uman. Evalurea ansamblului dispozitiv-endoproteză s-a realizat prin verificarea stabilităţii încărcărilor mecanice din timpul testului de anduranţă, dar şi prin măsurarea cantitativă şi calitativă a uzurii componentei intermediare, în două medii: uscat şi umed. Variaţiile reduse ale forţelor de reacţiune şi ale momentelor de torsiune măsurate la nivelul dispozitivului pe parcursul celor 100000 de cicluri au evidenţiat stabilitatea acestei construcţii. De asemenea, distribuţia uniformă a uzurii pe suprafaţa componentei intermediare a evidenţiat o aliniere corectă a protezei pe parcursul testului.