Sistem neconvențional de conducere a roboților industriali

Abstract

Lucrarea prezintă o soluție de control a unui robot industrial cu ajutorul gesturilor și mișcărilor mâinii, practic a unei alternative cu funcții de bază, a consolei de învățare, care vine în dotarea oricărui robot industrial. Ideea de bază este deschiderea posibilităților de programare a un robot industrial către publicul larg, indiferent de noțiunile tehnice dobândite. Activitatea de cercetare a vizat controlul roboților Kuka KR15 și Universal Robots UR10e cu ajutorul brățării Myo Armband, prin care se pot detecta gesturile și mișcările mâinii, realizate de utilizator. Rezultatele cercetării constau în testarea soluției de către utilizatori, măsurând atât timpul și scorul de precizie, cât și aplicarea de chestionare de feedback. Totodată este prezentată și o analiză comparativă dintre conducerea unui robotului industrial cu ajutorul consolei mobile de învățare și cu ajutorul Myo Armband.