Proiectarea șI realizarea unui robot educațional în 4 axe

Abstract

Acest proiect de licență detaliază dezvoltarea unui robot educațional pe 4 axe, realizat integral cu ajutorul imprimantei 3D. Scopul proiectului este de a crea o platformă accesibilă și eficientă pentru învățarea conceptelor de bază în robotică și programare. Designul robotului a fost realizat folosind software-ul de printare Creo 7, iar componentele necesare au fost imprimate 3D utilizând filament PLA, având astfel un cost redus și posibilitatea de replicare ușoară. Robotul este echipat cu motoare pas cu pas, servomotoare, ele fiind acționate prin plăcuța Arduino Uno, permițând controlul precis al mișcărilor pe cele 3 axe. Software-ul dezvoltat ușurează interacțiunea studenților cu robotul, dar și programarea acestuia. Testele efectuate au demonstrat funcționalitatea corectă a robotului în scenarii educaționale variate. Proiectul pune accentul pe necesitatea utilizării imprimantei 3D pentru crearea de echipamente educaționale accesibile și eficiente, oferind o bază solidă pentru îmbunătățiri și extinderi ulterioare în domeniul roboticii educaționale.