Demonstratoare mecatronice pentru robotică

Abstract

În conformitate cu activitatea prevăzută în planul de cercetare, realizată în cadrul „Laboratorului de Senzori și Actuatoare al Departamentului de Mecatronică al Universităţii Politehnica Timişoara” şi într-un program de cercetare desfăşurat la universitatea „Dipartimento Politecnico di Ingegneria e Architettura, departamentul de Mechanics applied to Mechanisms”, au fost cercetate aspectele teoretice și s-au dezvoltat experimente practice pentru atingerea scopului activităţii prevăzute. O direcție a vizat elementele senzoriale cu utilitate în construcția roboților mobili, având ca scop obținerea de informații din mediul de lucru. A doua direcție a vizat dezvoltarea unei structuri pentru un robot mobil și analiza teoretică și experimentală a acesteia. Funcţiile importante ale unui robot mobil sunt: funcţia de conducere, funcţia de comandă şi funcţia de percepere a mediului în care acesta îşi desfăşoară activitatea. Datorită acestor funții, robotul mobil interacţionează cu mediul său prin acţiuni reciproce. Acţiunile de contact ale robotului cu mediul pot conduce la erori de deplasare, erori de estimare a distanţei, lipsa capacităţii de adaptare la mediul de lucru, lipsa menţinerii echilibrului. La nivel senzorial, se observă o folosire a elementelor senzoriale complexe care oferă informaţii precise şi de calitate superioară din mediul de lucru. Unul dintre aspectele importante în domeniul senzorial este determinarea distanţei şi a obiectelor din mediul de lucru al robotului mobil, utilizând un sistem senzorial foarte avansat, prin care robotul poate lua decizii rapide pentru a corecta traiectoria şi tipul unor acţiuni. Rezultatele cercetărilor efectuate în vederea elaborării tezei de doctorat au fost valorificate prin publicarea unui număr de 8 lucrări la manifestări naționale, internaționale și în reviste de specialitate.