Abstract:
În lucrarea de doctorat am studiat procesul de recoltare a măslinelor, pentru
determinarea celui mai bun proces de recoltare, iar pentru acel proces am studiat
posibilitatea de integrare a elementelor de robotică. Totodată am realizat modelarea
3D a unui măslin pentru a determina optimizarea forțelor, amplitudinii și frecvenței
aplicate măslinelor în momentul recoltării. Am experimentat recoltarea prin vibrare la
o livada de măslini din regiunea Halkidiki, Grecia.
În ultimul capitol, cel de cercetare, am utilizat toate datele din aceste studii
experimentale și am realizat un prototip/machetă în care am integrat adaptarea
automată, utilizând un model matematic, pentru determinarea forței, amplitudinii și
frecvenței în funcție de mărimea diametrului măslinului.
Rezultatele obținute aduc informații și concluzii noi, care contribuie la
optimizarea sistemelor de recoltare a măslinelor și integrarea elementelor de robotică
ducând la o eficientizare a recoltări și punând bazele dezvoltării dispozitivelor de
recoltare universală a fructelor prin scuturare.
