Sistem inteligent de protezare pentru membrul superior

Abstract

Această teză prezintă un prim pas în dezvoltarea unui sistem inteligent de protezare, cu cost redus, pentru membrul superior uman. Prin determinarea parametrilor cinematici ai modelului simplificat al protezei a fost posibilă simularea comportării acesteia în funcţionare. Astfel, pe baza simulărilor, s-a realizat un prototip de proteză, care a fost supus încercărilor cu scopul de a verifica şi valida modelul teoretic propus. Prototipul protezei a fost studiat prin intermediul unor sisteme de măsură bazate pe ultrasunete, achiziţii şi prelucrări de imagini în vederea comparării rezultatelor cu cele obţinute de la un membru sănătos. Rezultatele obţinute au condus la realizarea şi implementarea unui sistem inteligent de protezare.