dc.contributor.author |
Gorie, Nina |
|
dc.date.accessioned |
2019-03-21T08:02:16Z |
|
dc.date.accessioned |
2021-03-01T11:25:03Z |
|
dc.date.available |
2019-03-21T08:02:16Z |
|
dc.date.available |
2021-03-01T11:25:03Z |
|
dc.date.issued |
2014 |
|
dc.identifier.citation |
Gorie, Nina. Contribuţii la studiul unui sistem mecatronic pentru recuperarea persoanelor cu dizabilităţi. Timişoara: Editura Politehnica, 2014 |
en_US |
dc.identifier.isbn |
9786065548022 |
|
dc.identifier.uri |
http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/399 |
|
dc.description.abstract |
Teza de față propune o serie de contribuții, atât teoretice
cât şi practice privind analiza unui sistem mecatronic pentru
aplicații de recuperare a persoanelor cu dizabilități rezultate din
accidente. Tema abordată se bazează pe cunoştințe din domeniul
teoriei mecanismelor, mecanicii, proiectării asistate de calculator şi
din domeniul roboticii.
Lucrarea a fost structurată într-o introducere, şapte capitole
destinate obiectivului principal al tezei, un capitol de concluzii şi
bibliografia aferentă. A fost dezvoltat un model geometric al
mecanismului robot paralel platforma Stewart.
Rezultatele obținute în urma modelului geometric au fost
verificate prin intermediul unei construcții în mediul de programare
CATIA.
Rezultatele cercetărilor efectuate s-au materializat prin
publicarea a 6 lucrări, dintre care 2 în circuitul ISI Proc. |
|
dc.language.iso |
other |
en_US |
dc.publisher |
Timişoara: Editura Politehnica |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
9 Inginerie Mecanică;150 |
|
dc.subject |
Roboţi paraleli |
en_US |
dc.subject |
Actuatoare liniare |
en_US |
dc.subject |
Mecanisme |
en_US |
dc.subject |
Platforma Stewart |
en_US |
dc.subject |
Proiectare asistată de calculator |
en_US |
dc.subject |
Teză de doctorat |
en_US |
dc.title |
Contribuţii la studiul unui sistem mecatronic pentru recuperarea persoanelor cu dizabilităţi |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |