Contribuţii la studiul unui sistem mecatronic pentru recuperarea persoanelor cu dizabilităţi

Abstract

Teza de față propune o serie de contribuții, atât teoretice cât şi practice privind analiza unui sistem mecatronic pentru aplicații de recuperare a persoanelor cu dizabilități rezultate din accidente. Tema abordată se bazează pe cunoştințe din domeniul teoriei mecanismelor, mecanicii, proiectării asistate de calculator şi din domeniul roboticii. Lucrarea a fost structurată într-o introducere, şapte capitole destinate obiectivului principal al tezei, un capitol de concluzii şi bibliografia aferentă. A fost dezvoltat un model geometric al mecanismului robot paralel platforma Stewart. Rezultatele obținute în urma modelului geometric au fost verificate prin intermediul unei construcții în mediul de programare CATIA. Rezultatele cercetărilor efectuate s-au materializat prin publicarea a 6 lucrări, dintre care 2 în circuitul ISI Proc.