Abstract:
Această teză prezintă modul de realizare a unui model de proteză
pentru mâna umană. Sunt evidenţiaţi paşii necesari unui astfel de
demers, care să conducă la un model funcţional şi fiabil: modelarea
cinematică şi dinamică, designul protezei şi principii de
funcţionare, analiza numerică a modelului pentru a demonstra
oportunitatea realizării sale şi manufacturarea propriu-zisă. Proteza
rezultată este acţionată hidraulic într-un mod original şi este
capabilă să prindă obiecte de diverse forme şi mărimi. Teza este
interdisciplinară, tratând un subiect care necesită cunoştinţe din
medicină, calculatoare şi mecanică.
