Contribuţii la dezvoltarea unor soluţii de reglare dedicate sistemelor de acţionare electrică cu parametri variabili şi cu intrări variabile în timp

Abstract

Teza de doctorat este orientată spre elaborarea unor noi metode de dezvoltare a unor soluții de reglare automată dedicate controlului vitezei și poziției a trei aplicații din domeniul mecatronic: sistemul de acționare electrică de înfășurare a unei benzi cu viteză liniară constantă pe un tambur (sistemul de acționare electică cu parametri variabili), sistemul de acționare electrică cu intrări variabile în timp cu motor de curent continuu fără perii, echipamentul de laborator (Model 220 Industrial Plant Emulator). Soluţiile de reglare automată analizate şi dezvoltate pe parcursul tezei sunt: (1) soluții de reglare cu regulatoare PI(D) în varianta simplă sau în varianta cascadă, respectiv în variante extinse cu adaptarea parametrilor (ca suport de comparație pentru celelalte soluții); (2) regulatoare fuzzy de tip Takagi-Sugeno; (3) regulatoare hibride neuro-fuzzy de tip Takagi-Sugeno; (4) soluții cu regulatoare în mod alunecător și (5) soluții cu regulatoare cu două grade de libertate. Soluţiile propuse au fost testate atât prin simulare cât și - în parte - pe standuri experimentale.