dc.contributor.author |
Comşa, Andrei |
|
dc.date.accessioned |
2019-03-29T09:48:35Z |
|
dc.date.accessioned |
2021-03-01T11:10:34Z |
|
dc.date.available |
2019-03-29T09:48:35Z |
|
dc.date.available |
2021-03-01T11:10:34Z |
|
dc.date.issued |
2013 |
|
dc.identifier.citation |
Comşa, Andrei. Contribuţii privind automatizarea procesului de manipulare a cărţilor în biblioteci. Timişoara: Editura Politehnica, 2013 |
en_US |
dc.identifier.isbn |
9786065546240 |
|
dc.identifier.uri |
http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/479 |
|
dc.description.abstract |
Teza propune găsirea unei soluţii constructive în vederea dezvoltării unei structuri robotice pentru manipularea automată a cărţilor din rafturile unei biblioteci. S-a impus un spațiu de lucru paralelipipedic deservit de o structură serială formată din cuple cinematice de translație căruia îi este atașată un dispozitiv de prehensiune cu o construcție specială. Se prezintă proiectarea CAD și realizarea modelului experimental al reciprocatorului și al dispozitivului de prehensiune care conţine în mecanismul de acţionare a bacului mobil o conexiune elastică fabricată din material compozit. Manipulatorul este proiectat astfel încât să permită extragerea, introducerea, manipularea cărţilor din/în raft în spaţiul de lucru impus şi aşezarea acestora într-un spaţiu de depozitare. Pe parcursul fazelor de manipulare ale cărţilor, s-au obţinut determinări experimentale corespunzătoare, justificând simbioza teoretică şi aplicativă a tezei de doctorat. |
en_US |
dc.language.iso |
other |
en_US |
dc.publisher |
Timişoara: Editura Politehnica |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
9 Inginerie Mecanică;130 |
|
dc.subject |
Automatizarea bibliotecilor |
en_US |
dc.subject |
Roboţi de servicii |
en_US |
dc.subject |
Dispozitive de prehensiune |
en_US |
dc.subject |
Conexiuni elastice |
en_US |
dc.subject |
Manipulare automată |
en_US |
dc.subject |
Teză de doctorat |
en_US |
dc.title |
Contribuţii privind automatizarea procesului de manipulare a cărţilor în biblioteci |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |