dc.description.abstract |
În capitolul 1 se prezintă o trecere în revistă a evoluţiei sistemelor
tehnice, fiind scoasă în evidenţă legătura dintre această evoluţie şi dezvoltarea
tehnologiei electronice şi a informaţiei, ceea ce a dus la apariţia conceptului de
mecatronică. În capitolul al 2-lea se prezintă evoluţia roboţilor mobili şi domeniile de
aplicaţie ale acestora, analiza robotului mobil ca sistem mecatronic şi tendinţele
viitoare din domeniul roboticii. Această analiză este realizată în mod critic, cu scopul
de a scoate în evidenţă percepţia robotului mobil, la nivel de analiză şi sinteză în
literatura de specialitate. În ce de-al 3-lea capitol se prezintă atât justificarea şi
actualitatea temei, enunţarea obiectivului principal şi a celor secundare, cât şi planul
de lucru urmat în vederea realizării acestei teze de doctorat. Capitolul al 4-lea
prezintă într-un mod original o paralelă, prin prisma funcţiilor realizate, între
sistemul biologic al unui animal şi sistemul tehnic, reprezentat de un robot mobil.
Analiza la nivel funcţional a celor două sisteme, scoate în evidenţă existenţa unor
funcţii principale (prezente la ambele sisteme) şi funcţii secundare (prezente doar
parţial în sistemul tehnic). Capitolul al 5-lea prezintă atât analiza noţiunii de mediu
de lucru pentru un robot mobil şi autonom, cât şi definirea noţiunii de obstacol din
punct de vedere funcţional. De asemenea, în acest capitol, sunt prezentate aplicaţii
experimentale pentru diverse obstacole ca dimensiune, formă şi material, pentru trei
elemente senzoriale: sistem senzorial cu ultrasunete, sistem senzorial în infraroşu şi
respectiv senzor de acceleraţie. În cel de-al 6-lea capitol, pornind de la conceptul
mecatronic se arată că un sistem mecatronic poate fi analizat la nivel funcţional şi
respectiv nivel organic. De asemenea, este realizată şi o tabelă morfologică cu
scopul materializării unei anumite funcţii, prin alegerea directă datorită
disponibilităţii componentelor. Sunt prezentate realizarea de simulări multiple în
mediul Matlab, cu scopul de a enunţa aspectele pozitive sau negative rezultate şi
care trebuie avute în vedere. În finalul capitolului sunt prezentate concluziile
rezultate ca urmare a utilizării sistemului mecatronic proiectat într-un mediu
nestructurat, cel al unei sere. Capitolul al 7-lea prezintă atât utilizarea conceptului
mecatronic în proiectarea unui sistem cu structură variabilă, cât şi realizarea
modelului 3D cu ajutorul proiectării asistate de calculator în mediul Pro-E. Capitolul
al 8-lea prezintă concluziile generale şi contribuţiile personale în cadrul acestei teze
de doctorat. La final se prezintă lista bibliografică, precum şi anexele. O parte din
rezultatele acestor cercetări au fost valorificate prin publicarea de lucrări ştiinţifice
ca prim sau co-autor în reviste de specialitate sau cu ocazia unor conferinţe
naţionale sau internaţionale. |
|