Contribuţii la utilizarea dispozitivelor haptice în aplicaţiile biomedicale

Abstract

Teza de faţă propune o serie de contribuţii la utilizarea dispozitivelor haptice în cadrul simulatoarelor medicale pentru îndepărtarea ţesutului tare. Aplicaţia dezvoltată are ca scop trainingul debitării cu ferăstrăul din cadrul osteotomiei sagitale bilaterale, procedură de referinţă din domeniul chirurgiei ortognatice, în vederea înlocuirii parţiale a metodelor tradiţionale de învăţare din medicină. În cadrul procedurii simţul tactil este esenţial pentru reuşita operaţiei, ceea ce face necesară utilizarea dispozitivelor haptice în cadrul simulatorului. Teza propune o serie de modele matematice obţinute experimental pentru debitarea cu un ferăstrău electric cu mişcare rectilinie alternativă a materialului osos compact şi spongios în funcţie de zonele din mandibulă şi de direcţiile de debitare specifice procedurii. Modelele sunt integrate în cadrul unui simulator de realitate virtuală ce conţine algoritmi originali dezvoltaţi de către autor. Teza este interdisciplinară, subiectul ales necesitând cunoştinţe din domeniul mecanicii, tehnologiei informaţiei şi medicinei.