Iterative techniques for controller tuning

Abstract

În cadrul tezei sunt propuse diverse tehnici iterative dedicate acordării sistematice a parametrilor regulatoarelor automate în vederea îmbunătăţirii performanţelor sistemelor de reglare automată. Rezultatele de cercetare prezentate se referă la două direcţii distincte: îmbunătăţirea aspectelor particulare aferente fiecărei tehnici în parte şi folosirea acestor tehnici în combinaţie cu diferite structuri convenţionale de reglare automată exemplificate prin structurile cu reacţie după stare şi cele cu regulatoare fuzzy. Ambele direcţii sunt validate pe o gamă largă de aplicaţii de laborator urmărind investigarea diferitelor clase de procese cărora li se pot aplica tehnicile dezvoltate. Sunt efectuate studii comparative privind performanţele şi sunt analizate costurile de implementare ale tehncilor iterative.