Abstract:
Activitatea prevăzută în planul de cercetare a fost desfășurată în cadrul Laboratorului de Senzori și Actuatoare al Departamentului de Mecatronică, al Universităţii Politehnica Timişoara şi a avut în vedere proiectul de cercetare desfăşurat de Universitatea Politehnica Timişoara: „Creşterea atractivității şi performanței programelor de formare doctorală şi postdoctorală pentru cercetători în ştiințe inginereşti - ATRACTING”, domeniul major de intervenție: „Programe doctorale şi postdoctorale în sprijinul cercetării”, axa prioritară: ”Educație şi formare profesională în sprijinul creşterii economice şi dezvoltării bazate pe cunoaştere”.
O direcție a vizat elementele senzoriale cu utilitate în construcția roboților mobili, având ca scop obținerea de informații reale din mediul de lucru. A doua direcție a vizat dezvoltarea unei structuri pentru un robot mobil și analiza teoretică și experimentală a acesteia.
Prima parte a tezei de doctorat începe cu studiul bibliografic referitor la mecatronica roboților mobil, în cadrul căruia sunt analizate funcțiile lor. Funcţiile importante ale unui robot mobil sunt: funcţia de conducere, funcţia de comandă şi funcţia de percepere a mediului în care acesta îşi desfăşoară activitatea. Datorită acestor funcții, robotul mobil interacţionează cu mediul său prin acţiuni reciproce.
Unul dintre aspectele importante în domeniul senzorial este determinarea distanţelor reale față de obiectele din mediul de lucru al roboților mobil, utilizând un sistem senzorial foarte avansat, prin care robotul poate lua decizii rapide pentru a corecta traiectoria şi tipul acţiunii.
Rezultatele cercetărilor efectuate în vederea elaborării tezei de doctorat au fost valorificate prin publicarea unui număr de opt lucrări la manifestări naționale, internaționale și în reviste de specialitate.
