Contributions to modeling and optimization of fuzzy control systems

Abstract

În cadrul tezei sunt propuse diverse soluţii pentru modelarea si optimizarea sistemelor de conducere fuzzy. Contribuţiile cercetării sunt reprezentate de: definirea problemelor de optimizare a regulatoarelor fuzzy de tip Takagi-Sugeno cu sensibilitate parametrică redusă, a problemelor de optimizare parametrică a modelelor fuzzy de tip Takagi-Sugeno cu dinamică, noi algoritmi inspiraţi din natură aplicaţi în rezolvarea acestor probleme de optimizare prin minimizarea a diverse funcţii obiectiv si rezultatele îmbunătăţite obţinute în urma aplicării algoritmilor. Calitatea rezultatelor obţinute este evaluată prin prisma unor indicatori de performanţă originali. Soluţiile propuse sunt validate experimental pentru trei echipamente de laborator: un servosistem neliniar, un sistem anti-blocaj al roţilor si un sistem cu levitaţie magnetică.