Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.upt.ro/xmlui/handle/123456789/3632
Title: | Integrarea elementelor de robotică în realizarea unui sistem pentru recoltarea măslinelor |
Authors: | Babanatsas, Theoharis |
Subjects: | Mecanică agricolă Maşini agricole Robotizare Cultura măslinului Sisteme de recoltare Optimizare Teză de doctorat |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Universitatea Politehnica Timișoara |
Citation: | Babanatsas, Theoharis. Integrarea elementelor de robotică în realizarea unui sistem pentru recoltarea măslinelor. Timișoara: Universitatea Politehnica Timișoara, 2019 |
Abstract: | În lucrarea de doctorat am studiat procesul de recoltare a măslinelor, pentru determinarea celui mai bun proces de recoltare, iar pentru acel proces am studiat posibilitatea de integrare a elementelor de robotică. Totodată am realizat modelarea 3D a unui măslin pentru a determina optimizarea forțelor, amplitudinii și frecvenței aplicate măslinelor în momentul recoltării. Am experimentat recoltarea prin vibrare la o livada de măslini din regiunea Halkidiki, Grecia. În ultimul capitol, cel de cercetare, am utilizat toate datele din aceste studii experimentale și am realizat un prototip/machetă în care am integrat adaptarea automată, utilizând un model matematic, pentru determinarea forței, amplitudinii și frecvenței în funcție de mărimea diametrului măslinului. Rezultatele obținute aduc informații și concluzii noi, care contribuie la optimizarea sistemelor de recoltare a măslinelor și integrarea elementelor de robotică ducând la o eficientizare a recoltări și punând bazele dezvoltării dispozitivelor de recoltare universală a fructelor prin scuturare. |
URI: | http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/3632 |
Appears in Collections: | Teze de doctorat/Phd theses |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
BUPT_TD_Babanatsas.pdf | 3.44 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.