Integrarea elementelor de robotică în realizarea unui sistem pentru recoltarea măslinelor

Abstract

În lucrarea de doctorat am studiat procesul de recoltare a măslinelor, pentru determinarea celui mai bun proces de recoltare, iar pentru acel proces am studiat posibilitatea de integrare a elementelor de robotică. Totodată am realizat modelarea 3D a unui măslin pentru a determina optimizarea forțelor, amplitudinii și frecvenței aplicate măslinelor în momentul recoltării. Am experimentat recoltarea prin vibrare la o livada de măslini din regiunea Halkidiki, Grecia. În ultimul capitol, cel de cercetare, am utilizat toate datele din aceste studii experimentale și am realizat un prototip/machetă în care am integrat adaptarea automată, utilizând un model matematic, pentru determinarea forței, amplitudinii și frecvenței în funcție de mărimea diametrului măslinului. Rezultatele obținute aduc informații și concluzii noi, care contribuie la optimizarea sistemelor de recoltare a măslinelor și integrarea elementelor de robotică ducând la o eficientizare a recoltări și punând bazele dezvoltării dispozitivelor de recoltare universală a fructelor prin scuturare.