Contribuţii la analiza dependabilităţii sistemelor automate

Abstract

Dependabilitatea sistemelor exprimă calitatea acestora de a prezenta încredere justificată. În cazul sistemelor automate problema are nuanţe specifice conferite de structura acestor sisteme. În acest context teza sintetizează noţiuni referitoare la dependabilitatea sistemelor automate (partea I-a), dezvoltă aspecte de analiză, dezvoltare şi implementare de structuri redundante (partea a II-a), prezintă cercetări şi contribuţii referitoare la reglarea şi disponibilitatea unei centrale electrice geotermale (partea a III-a) şi tratează probleme de analiză a dependabilităţii roboţilor mobili, dezvoltându-se un regulator interpolativ tolerant la defecte, respectiv o metodă de corecţie a direcţiei de deplasare a roboţilor bazată pe imagini (partea a IV-a).