Utilizaţi acest identificator pentru a cita sau a face link la acest document:
https://dspace.upt.ro/xmlui/handle/123456789/4150
Titlu: | Contribuţii la navigaţia roboţilor mobili autonomi utilzând reţele neuronale celulare |
Autori: | Gavriluţ, Ioan |
Subiecte: | Roboţi mobili Navigarea roboţilor mobili MATLAB Mediu de simulare Reţele neuronale celulare CNN Teză de doctorat |
Data publicării: | 2007 |
Editura: | Timişoara: Editura Politehnica |
Citare: | Gavriluţ, Ioan. Contribuţii la navigaţia roboţilor mobili autonomi utilzând reţele neuronale celulare. Timişoara: Editura Politehnica, 2007 |
Serie/Nr. raport: | 7 Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii;2 |
Abstract: | Utilizarea unei camere video pentru navigaţia roboţilor mobili autonomi presupune procesarea unei cantităţi mari de informaţie care, de regulă, necesită timp şi poate duce în final la o viteză de navigare scăzută. Reţelele neuronale celulare (CNN) au un timp foarte mic de procesare a imaginilor şi din acest motiv sunt considerate o soluţie promiţătoare pentru ghidarea roboţilor mobili autonomi, în medii cu obstacole, pe baza imaginilor, în prezenta lucrare este abordată problema navigării roboţilor mobili şi a colectivităţilor de roboţi mobili în medii cu obstacole. Este examinat, în special, modul de planificare a traiectoriei pe baza imaginilor mediului furnizate de o cameră video. Aceste imagini sunt procesate cu ajutorul reţelelor neuronale celulare care prezintă avantajul procesării paralele şi pot fi implementate hard. Pe parcursul a şase capitole se încearcă prezentarea unei soluţii complete, începând cu prezentarea roboţilor mobili, navigaţia roboţilor mobili, prezentarea reţelelor neuronale celulare, elaborarea de algoritmi CNN pentru planificarea traiectoriei roboţilor mobili şi pentru coordonarea unei colectivităţi de roboţi mobili şi terminând cu prezentarea unui mediu integrat pentru navigaţia unui robot mobil prin procesarea cu CNN a imaginilor achiziţionate de o cameră video. |
URI: | http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/4150 |
ISBN: | 9789736254178 |
Colecţia: | Teze de doctorat/Phd theses |
Fişierele documentului:
Fişier | Descriere | Mărime | Format | |
---|---|---|---|---|
BUPT_TD_Gavrilut Ioan.pdf | 7.06 MB | Adobe PDF | Vizualizare/Deschidere |
Documentele din DSpace sunt protejate de legea dreptului de autor, cu toate drepturile rezervate, mai puţin cele indicate în mod explicit.