Abstract:
Teza abordează o problemă actuală, dar care va fi de mare interes și în viitor - mai ales dacă vorbim despre autovehiculele autonome - și se referă la problema vizibilității în diferite condiții meteo. Este analizată problema cauzată de ceață asupra vizibilității dar și de strălucirea orbitoare cauzată de razele solare și de farurile celorlaltor participanți la trafic, în condiții nocturne. Cum am menționat și mai sus, aceste fenomene cauzează mari dificultăți șoferilor astăzi, dar ele vor impacta și vehiculele autonome care trebuie să identifice semnele de circulație, marcajele rutiere, pietonii sau alte obiecte ce apar pe carosabil, în vederea luării deciziilor necesare. Lucrarea prezintă rezultate experimentale obținute în laborator sau simulate care conduc la cele două sisteme descrise în capitolele finale, sisteme ce pot rezolva problemele anterior menționate.
