Abstract:
Metodele de analiză şi sinteză a sistemelor de conducere de tip
interpolativ se află într-o perioadă de cotitură - în principal din cauza
complexităţii şi transparenţei reduse în proiectare a sistemelor fuzzy şi
neurale. în acest context sistemele cu blocuri interpolative se impun
prin simplitatea aplicării directe a interpolării şi prin preluarea
avantajelor sistemelor bazate pe reguli. Teza prezintă contribuţii care,
pe de o parte, se referă la găsirea unei soluţii minimale de algoritm de
reglare interpolativ care să asigure performanţe cât mai ridicate şi în
acelaşi timp robuste, iar pe de altă parte, la dezvoltarea - la nivel
teoretic, procedural şi practic - a unor tehnici şi metode de analiză şi
sinteză a sistemelor de reglare de tip interpolativ, cu aplicabilitate cât
mai largă, bazate pe a doua metodă a lui Liapunov.