Contribuţii la studiul sistemelor de reglare cu regulatoare de tip interpolativ

Abstract

Metodele de analiză şi sinteză a sistemelor de conducere de tip interpolativ se află într-o perioadă de cotitură - în principal din cauza complexităţii şi transparenţei reduse în proiectare a sistemelor fuzzy şi neurale. în acest context sistemele cu blocuri interpolative se impun prin simplitatea aplicării directe a interpolării şi prin preluarea avantajelor sistemelor bazate pe reguli. Teza prezintă contribuţii care, pe de o parte, se referă la găsirea unei soluţii minimale de algoritm de reglare interpolativ care să asigure performanţe cât mai ridicate şi în acelaşi timp robuste, iar pe de altă parte, la dezvoltarea - la nivel teoretic, procedural şi practic - a unor tehnici şi metode de analiză şi sinteză a sistemelor de reglare de tip interpolativ, cu aplicabilitate cât mai largă, bazate pe a doua metodă a lui Liapunov.