Abstract:
Lucrarea prezintă o soluție de control a unui robot
industrial cu ajutorul gesturilor și mișcărilor mâinii, practic a unei
alternative cu funcții de bază, a consolei de învățare, care vine în
dotarea oricărui robot industrial. Ideea de bază este deschiderea
posibilităților de programare a un robot industrial către publicul
larg, indiferent de noțiunile tehnice dobândite.
Activitatea de cercetare a vizat controlul roboților Kuka
KR15 și Universal Robots UR10e cu ajutorul brățării Myo Armband,
prin care se pot detecta gesturile și mișcările mâinii, realizate de
utilizator.
Rezultatele cercetării constau în testarea soluției de către
utilizatori, măsurând atât timpul și scorul de precizie, cât și
aplicarea de chestionare de feedback. Totodată este prezentată și
o analiză comparativă dintre conducerea unui robotului industrial
cu ajutorul consolei mobile de învățare și cu ajutorul Myo Armband.
