Abstract:
Scopul acestei lucrări constă în extinderea funcționalității robotului paralel al platformei
educaționale EDU-1, cu intenția de a dezvolta metode și algoritmi de control. Lucrarea
își propune să dezvolte metode de control pentru această platformă ținând cont de particularitățile
acesteia, în acest sens s-a dezvoltat un sistem de control open loop, menit să asigure
operații de tip pick & place.
Lucrarea de față utilizează platforma EDU-1 realizată de către Teodor Groszmuk în
cadrul activității de elaborare a lucrării de disertație pentru absolvirea programului de master
Sisteme Robotice cu Inteligența Artificială în anul 2022, acesta dorind să folosească un program
Open Source pentru control.
Pe parcursul dezvoltării sistemului, s-au identificat unele posibilități de îmbunătățire
legate fie de design sau de natură electrică. Prin identificarea și analizarea acestor factori
se va putea îmbunătăți performanța robotului pe viitor.
Dezvoltarea funcționalității robotului se va focaliza pe următoarele obiective:
Dezvoltarea unei interfețe grafice menită să asigure interacțiunea om-robot;
Un program de acționare al robotului care să realizeze funcția Pick&Place.
S-a ales să programeze robotul EDU-1 deoarece se dorește extinderea funcționalității
unui echipament deja existent, având în vedere că acesta nu avea un program funcțional,
prin urmare, decizia a fost să se abordeze această situație.
