Abstract:
Lucrarea se adresează tuturor celor interesaţi a cunoaşte aspectele principale legate de analiza și sinteza mecanismelor care au în structura lor cuple cinematice altele decăt cele uzuale (rotaţie, translaţie, cama sau roata dinţată) anume cuple de tip centroidal (rostogolire sau înfășurare). Se prezintă metode de sinteză a unei cuple cinematice de tip centroidal, metode de sinteză a unui mecanism care are în structura sa o cupla cinematică de tip centroidal și de asemenea se prezintă metode de analiză a acestor tipuri de mecanisme. Există de asemenea un capitol unde sunt expuse o serie de aplicaţii care pot fi rezolvate folosind mecanisme de tip centroidal, de exemplu linearizarea scării de citire a unui aparat de măsura, compensarea de forţe, transmisii de precizie, oscilaţii pe unghiuri mai mari de 360°. Lucrarea se încheie cu contribuţiile personale ale autorului alaturi de câteva concluzii legate de acest tip de mecanisme.
