Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.upt.ro/xmlui/handle/123456789/285
Title: | Contribuții la dezvoltarea metodelor și algoritmilor pentru calculul poziției brațelor robotice în spațiu folosind recunoaștere de culori. Implementare în FPGA |
Authors: | Szabó, Roland |
Subjects: | Controlul mişcării Algoritmi de calcul Brațe robotice Teză de doctorat |
Issue Date: | 2015 |
Publisher: | Timişoara: Editura Politehnica |
Citation: | Szabó, Roland. Contribuții la dezvoltarea metodelor și algoritmilor pentru calculul poziției brațelor robotice în spațiu folosind recunoaștere de culori. Implementare în FPGA. Timişoara: Editura Politehnica, 2015 |
Series/Report no.: | 7 Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii;81 |
Abstract: | Scopul acestei teze este de a dezvolta și implementa o metodă și un algoritm de calcul al poziției brațului robotic. Algoritmul a fost conceput pe durata tezei de doctorat din dorința de a simplifica actualele metode de calcul (cinematica directă și inversă), care presupun calcule matriciale complexe. Algoritmul propus se bazează doar pe detecția de marcheri și pe un sistem de ecuații simple pentru a afla poziția efectorului final al brațului robotic. Sistemul utilizează camere stereo pentru recunoașterea de culori și calculul distanței, prelucrând datele și calculând poziția brațului robotic în spațiu, astfel încât brațul robotic să poată fi controlat în modul dorit. |
URI: | http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/285 |
ISBN: | 9786063500091 |
Appears in Collections: | Teze de doctorat/Phd theses |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
BUPT_TD_SZABO Roland.pdf | 9.79 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.