Modele de reconstrucţie a mâinii umane şi a funcţiilor sale

Abstract

Această teză prezintă modul de realizare a unui model de proteză pentru mâna umană. Sunt evidenţiaţi paşii necesari unui astfel de demers, care să conducă la un model funcţional şi fiabil: modelarea cinematică şi dinamică, designul protezei şi principii de funcţionare, analiza numerică a modelului pentru a demonstra oportunitatea realizării sale şi manufacturarea propriu-zisă. Proteza rezultată este acţionată hidraulic într-un mod original şi este capabilă să prindă obiecte de diverse forme şi mărimi. Teza este interdisciplinară, tratând un subiect care necesită cunoştinţe din medicină, calculatoare şi mecanică.