Abstract:
Teza propune găsirea unei soluţii constructive în vederea dezvoltării unei structuri robotice pentru manipularea automată a cărţilor din rafturile unei biblioteci. S-a impus un spațiu de lucru paralelipipedic deservit de o structură serială formată din cuple cinematice de translație căruia îi este atașată un dispozitiv de prehensiune cu o construcție specială. Se prezintă proiectarea CAD și realizarea modelului experimental al reciprocatorului și al dispozitivului de prehensiune care conţine în mecanismul de acţionare a bacului mobil o conexiune elastică fabricată din material compozit. Manipulatorul este proiectat astfel încât să permită extragerea, introducerea, manipularea cărţilor din/în raft în spaţiul de lucru impus şi aşezarea acestora într-un spaţiu de depozitare. Pe parcursul fazelor de manipulare ale cărţilor, s-au obţinut determinări experimentale corespunzătoare, justificând simbioza teoretică şi aplicativă a tezei de doctorat.
